（本课程随选随学，仅提供课程视频，无授课教师与助教参与，也不开放测验、讨论区、与证书等功能。）
先进驾驶辅助系统已成为智能汽车的标准配备，更是未来自动驾驶汽车不可或缺的关键系统，也是物联网应用中重要的联网汽车之关键技术。先进驾驶辅助系统主要内核技术包含毫米波雷达技术与智能视觉影像处理技术。本课程将针对先进驾驶辅助系统之影像处理技术进行介绍与探讨，首先介绍先进驾驶辅助系统技术发展趋势、然后进行目前主要领先技术分析以及针对先进驾驶辅助系统所常用的影像处理关键技术进行介绍，涵盖技术包含车道偏移警示技术、前方防碰撞技术、行人侦测技术、速限侦测技术等。对于学习本课程之学员来说，可以获得先进驾驶辅助系统上之影像处理技术的相关背景知识与最新技术研究成果知识，对后续相关领域之学习或产品研发上有相当大的帮助。
本课程于 2016 年制作，部分技术可能已有更新，请各位学员随时留意最新技术。
修習本課程，學員們可以瞭解先進駕駛輔助系統技術發展趨勢，認識先進駕駛輔助系統技術的重要性，以及瞭解此領域主要技術領先公司的技術進展狀況，也可以學習到影像處理技術如何在先進駕駛輔助系統技術上扮演重要的角色，學員們具備本課程所介紹的先進駕駛輔助系統技術知識後，有助於將來學員們進入日趨熱門的智慧汽車、甚至自動駕駛汽車的產業領域。
郭峻因老師 國立陽明交通大學電子工程學系教授
郭峻因老師目前任職於國立陽明交通大學電子工程學系，2007年與廠商合作，完成全台灣第一顆H.264 Video Codec SoC晶片，2011年轉任交通大學後創立智慧視覺系統設計實驗室與智慧視覺產學小聯盟，從事先進駕駛輔助系統相關研究，研究成果豐碩，過去三年已完成37件產學合作計畫(合作廠商超過20家)，並獲得科技部102年/103年績優產學小聯盟榮譽。
數位時代專訪: 無人車深度學習技術，代工三雄搶著要
https://www.bnext.com.tw/article/42887/three-main-foundries-want-to-learn-autopilot-technology
单元 1:自动驾驶系统之设计趋势
单元 2:NCTU ADAS技术简介与基础影像处理技术
单元 3:车道偏移警示技术 (LDWS)
单元 4:前方防碰撞技术 (FCWS)
单元 5:行人侦测技术 (Pedestrian detection)
单元 6:速限侦测技术 (SLD)
单元 7:ADAS系统应用实例介绍
本课程将针对先进驾驶辅助系统之影像处理技术进行介绍与探讨，将针对先进驾驶辅助系统技术发展趋势、目前主要领先技术分析以及先进驾驶辅助系统所常用的影像处理关键技术进行介绍，涵盖技术包含车道偏移警示技术、前方防碰撞技术、行人侦测技术、速限侦测技术等。
本課程需具備基本影像處理技術之相關知識。